中國人民革命軍事博物館位于北京天安門西面的長安街延長線上，籌建于1959年，是向國慶10周年獻禮的首都十大建筑之一。1959年3月12日，經中共中央軍事委員會批準，正式定名為中國人民革命軍事博物館。

中國人民革命軍事博物館是中國惟一的大型綜合性軍事歷史博物館，占地面積8萬多平方米，建筑面積6萬多平方米，陳列面積4萬多平方米。主樓高94.7米，中央7層，兩側4層。截止至2012年末，全館有22個陳列廳、2個陳列廣場。軍博收藏34萬多件文物和藏品。其中國家一級文物1793件，大型武器裝備250余件，藝術品1600余件，對外軍事交往中受贈禮品2551件。其中有銅鎏金弩機、鎮遠艦鐵錨、葉挺指揮刀、三八式步槍和解放軍第一輛坦克等重大歷史價值文物。

中國人民革命軍事博物館展覽大樓于1958年10月動工興建，1959年7月竣工，同年10月內部預展，1960年8月正式開放。

中國人民革命軍事博物館為副軍級單位，隸屬總政治部，行政主管部門為總政直屬工作部，業務主管部門為總政宣傳部。下轄辦公室、政治部、管理處、陳列宣傳處、編輯研究處、文物處、設計處等7個中層單位和干休所。編制調整后，業務處將改為展陳管理教育部、展陳研究部、文物征管部、展陳設計部、安全保衛部。軍博還設有學術委員會、藝術委員會、文物鑒定委員會、軍博書畫院。